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我们致力于结合多模态机器人AI与跨形态运动控制技术，打破机器人场景与形态的边界，让智能机器人走进各行各业、千家万户，把AGI带到物理世界。​

We are dedicated to combining multimodal robotic AI with cross-embodiment motion control technology, to break the boundaries of scenarios and robot bodies, allowing intelligent robots to rapidly enter various industries and households, and bringing AGI to the physical world.​

申请链接

https://jacobian.feishu.cn/share/base/form/shrcnxkgRDoOjLSWP40yUpb2bIe

最新岗位详情

•
实习岗位：以下岗位均有对应的实习岗位，职位要求参照下述岗位描述，但要求会相应放宽。​

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默认工作地点：广州南沙。​

硬件研发岗位

电机驱动硬件 / 嵌入式硬件工程师（可招实习生）Motor Drive Hardware Engineer​

RND-2026-003 Package 15-24W

岗位职责

参与公司机器人核心硬件及小型电机驱动系统的研发，包括：​

1.
参与机器人电机驱动板、控制板及相关嵌入式硬件的设计、打样、调试与迭代；​

2.
参与无刷电机驱动相关电路设计，包括功率驱动、电流/电压采样、电源及保护等基础电路；​

3.
参与电机、编码器及各类传感器的硬件接口设计与联调；​

4.
参与 CAN、RS485、SPI、I²C、UART 等常用通信接口的设计与调试；​

5.
基于现有成熟方案、参考设计及开源项目进行方案复现、验证与二次开发，并逐步完成自主硬件迭代；​

6.
配合机械、控制及软件团队完成机器人硬件的测试、标定与系统联调；​

7.
有能力者可进一步参与 MCU 底层驱动、电机控制、通信协议及嵌入式固件开发。​

任职要求

电子信息、自动化、电气工程、机器人工程、机械电子等相关专业，本科/硕士在读均可。希望你：​

•
有实际 PCB设计与调试经验，熟悉 Altium Designer / KiCad / 嘉立创EDA 等至少一种工具；​

•
掌握模拟电路、数字电路及基本电力电子知识，能够独立阅读 Datasheet、原理图和参考设计；​

•
对 BLDC/PMSM、电机驱动、MOSFET、编码器、MCU外围电路等有一定了解；​

•
会使用示波器、逻辑分析仪、万用表、电源等常见硬件调试工具；​

•
具备一定 C/C++ 与嵌入式开发能力，有 STM32 / GD32 等 MCU 开发经验优先；​

•
动手能力强，能够真正参与画板、焊接、调试、测试和问题定位。​

加分项

有 RoboMaster / RMRC 等机器人赛事经历优先，特别是负责过电控、电机驱动、主控板或机器人底层硬件的同学。​

有以下经验之一也非常加分：FOC电机控制、无刷电机驱动器、机器人关节硬件、开源电机驱动方案、磁编码器、CAN/CAN-FD、多层PCB或高集成度小型硬件设计。​

机械结构设计工程师（可招实习生） Mechanical Design Engineer Intern​

RND-2026-004 Package 15-30W

岗位职责

参与公司机器人整机及核心机械部件的结构研发，包括灵巧手、机械臂、移动底盘及机器人外观结构等方向：​

1.
参与灵巧手、机械臂、移动底盘及机器人整机的机械结构设计、装配、调试与迭代；​

2.
参与灵巧手关节、手指、传动机构、腕部等精密机械结构设计，配合完成运动范围、结构强度、重量及空间布局优化；​

3.
参与机械臂关节、连接结构、末端执行器及相关安装结构的设计与优化；​

4.
参与轮式机器人底盘、悬挂、驱动轮组、传感器支架及内部安装结构的设计；​

5.
参与机器人整机外观与内部结构设计，完成电机、驱动板、传感器、电池等零部件的空间布局与安装结构设计；​

6.
负责机器人内部线束布局、走线通道、拖链及活动关节过线方案设计，提升整机装配性、可靠性与可维护性；​

7.
根据研发需求完成零部件工程图、BOM及加工文件输出，对接 CNC、钣金、3D打印、车铣加工等供应商，跟进打样、加工、装配及问题修改；​

8.
配合硬件、电控、算法及控制团队完成机器人样机装配、测试、标定与系统联调，并根据实际测试结果持续进行结构迭代。​
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任职要求

机械设计制造及其自动化、机械电子工程、机器人工程、车辆工程、工业设计等相关专业，本科/硕士在读均可。希望你：​

•
有实际机械结构设计与装配经验，熟悉 SolidWorks / Creo / Fusion 360 / Inventor 等至少一种三维设计软件；​

•
掌握机械设计基础，了解常见的轴承、齿轮、同步带、丝杆、连杆、弹簧、紧固件等机械零部件及传动方式；​

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